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四軸擺臂式沖床機械手

型號 SRT01-4*1500
可達負載 Max. 3kg
馬達最大轉速 Max. 3000 RPM/Min
操作方式 移動式操作
使用電壓 3P, AC220V
使用氣源需求  5~7kgf/cm2 (潔凈氣源)
機械手重量 400kg
Z1軸旋轉角度 Max :240°
Z2軸升降行程  500mm
Z3軸前后行程 400mm
Z4軸旋轉角度 Max :270°
工件檢知方式 接近式感應檢知
吸料臂數 1套/臺
取料方式  真空吸盤/氣動爪/電磁鐵
抓取半徑  Max:1500mm

技術說明: 

* 設備本體為四軸控制,每軸均采用伺服馬達驅動,進口滾珠絲桿及直線導軌,回轉無間隙減速機為本公司獨立專利設計,維修保養方便,維修成本大大降低,耐用度高。

* 采用PLC控制,手持式操作器操作,并可實現與其它配套裝置聯機使用,擴大使用范圍。

*可靈活運用于產線中的物品移栽,具有對取放料高度可不一致,占地空間小.

* 抓取料方式可依客戶產品特殊處理.

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